中建三局绿投公司中小型双螺旋推进式检测机器人全新升级。

管网是城市地下排水系统“生命线”，利用“黑科技”为管网“体检”已是行业发展大势。

中建三局绿投公司自主开发了中小型双螺旋推进式检测机器人，可实现在排水管网高水位下自由浮游及下潜及高淤积环境下稳态行走。

机器人在松岗河暗渠清淤清障项目完成现场试验验证，运动及检测功能表现出色。

小身材 大本领

中小型双螺旋推进式检测机器人是行业首创双螺旋行走与多推进器设计，适用于水陆两栖操作环境，并搭载声光检测模块，满足DN600以上排水管网高水位高淤积工况下的管网缺陷高效普查。

水陆两栖 自由穿行

中建三局绿投公司研发团队在原有行走系统的基础上经过设计方案优化、项目现场试验验证升级完成了满足高淤积多障碍物分布及高流速带水工况的多栖行走系统，该系统耦合双螺旋推进+多旋翼推进技术，实现运动系统的全面升级，满足管道全场景覆盖。

在高水位下可实现全姿态运动控制，满足1.0m/s高流速工况。在管道少水、淤积厚工况下可实现稳态行走，最大越障高度300mm、爬坡能力15°。

机身搭载高清全景摄像头、多波束声呐等多种传感器，实时回传管道内部画面，有效像素400w、最大频率扫描2.25MHz。除此之外，还具有“续航能力更持久”等优势，在具有水陆两栖探查功能的同时对管道环境的适应性也更强。

现场试验 智能突破

机器人圆满完成本次项目现场试验本体巡航、定航、定深、越障等功能性试验均达到预期，可以灵活应对管道内部各种环境挑战。

该机器人在智能识别、运动控制、环境适应性等方面的表现对城市排水管网在复杂工况下的检测工作具有关键性的进步意义，实现了复杂管道全工况环境下的稳定检测，可以广泛应用于城市排水管网的运行维护中，还能在污水处理厂、水利设施运营等领域发挥重要作用。

中建三局绿投公司将持续深耕钻研为解决城市地下管网监测检测、安全维护、应急处置过程中的难题，不断优化创新机器人产品，提升城市地下管网运行效能和智能化水平，实现管网作业“更安全、更高效、更智能”，为我国城市韧性提升、行业技术进步贡献绿投力量。

编辑：赵凡